奥迪A6L2017款2.5L舒适变速箱问题

前几天发现一个问题，就是D档挂N档的时候，车会抖，有时候会，有时候不会。N档挂R档的时候也会有这样的情况。车刚首保，想咨询下各位大神，这是正常的吗？之前开没留意，现在每次开起来，都会去留意。