奥迪Q5L发动机黄灯一直亮，EPC有时亮，怎么解决？请大神赐教
问题描述：
我是13年技术，最近一段时间EPC亮灯，发动的时候有时候比较困难，现在发动机也亮灯，清洗了节气门，好像不管用，难道真的要换废气阀？凸轮轴传感器？这两个是不是一个？另外，正时链条换不换？我跑了75000了，请大神们赐教，好闹心啊。。。。。
答
老铁门，换个凸轮轴传感器就好了，原厂的也不贵，修车师傅说，这是奥迪的通病，我也是醉了。
答
看正时传感器
答
EPC现在解决了，发动机故障灯又亮了
答
动力很肉现在
答
叫什么凸轮轴传感器坏了
答
我的第一辆车高尔夫一直这个问题，导致动力下降很多，修理店也没方法
答
节气门喷油嘴这些都需要清理，正规的大修厂挂个吊瓶应该就能解决，不必去4S。
答
什么故障码。看下
答
我现在发动机故障灯也亮了，节气门也清洗了，现在还是亮
答
EPC灯点亮主要是因为节气门体过脏所引起的，这种情况只需要对节气门进行清洗，之后重新匹配就可以解决了；还有就是进气系统存在泄漏，导致发动机控制单元检测到该问题后点亮EPC报警灯；曲轴箱通风系统如果有泄漏也能导致这个故障；严重或者明显的真空泄漏并不是问题，只有轻微泄漏，控制单元并不能有效的检测，控制单元所进行的补偿调节超过控制单元内部程序所允许的极限，控制单元会判断为电子油门系统出现问题，EPC故障灯点亮；可是这个过程中导致EPC灯亮的实际原因并不是电子油门控制系统本身的功能问题所引起的，刹车灯开关出现故障也会导致这种现象。如有帮助，采纳一下。