宝马5系发动机冷车加速问题

问题描述：

我的车是15年5月的车，到现在跑了45000了，最近总感觉车辆在没有完全热起来的情况下，稍微深踩一下油门，车内就传来嗡嗡的声音，很闷，这种声音还传在油门上，轻微的震动变化，也不知道是发动机还是排气管的，完全热车几分钟后这种感觉消除！请教各位大神，这是什么情况，是哪里出了问题还是正常现象？