宝马7系宝马730保养变速箱和缸内积碳问题，求大神回答

我的是2011年宝马730，到现在开了7万公里了。积碳是不该清洗了？毛病是一点没有，但自己感觉还是洗洗的好，还有变速箱油该换了么？换的话换啥牌子的最好？