b7迈腾变速箱问题

我的是2011年2.0t迈腾，变速箱挂D档有声音，如果挂档马上起步车子抖动很明显，如果挂档等两秒起步抖动不明显，减速停车也有点感觉不对劲，请问大家这变速箱是不是有问题，4s店说正常。