S挡换D挡要踩刹车吗？

首先D挡是可以直接切换到S挡的，而S挡和D挡可以说是一个挡位，因为它们两个用的都是同一个机械机构，只不过是换挡的逻辑顺序不一样而已。

S挡换D挡不用踩刹车，直接换就可以，不过一般来说，在S挡和D挡切换时要松一下油门，防止影响发动机的正常工作。S挡是汽车的运动模式，在此运动模式下，变速箱可以*换挡，但换挡时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使汽车在较长时间内低挡位高转速行进，进而获得较大的扭力输出和加速度。D挡是自动挡车型中常见的一种挡位，一般在排挡操作台中间靠后的位置上、N挡的后面，目的是实现汽车在前进行驶时能自动选择挡位。