风云2发动机故障灯亮了

问题描述：

昨天外出，在高速上发动机故障灯亮了，一直到家也没灭。回来后用软件查了一下，显示故障码P0343，说是某位置传感器故障，想请教以下这个故障严重吗？最近着车有点困难，怠速的时候有点抖，虽然只跑了不到两千公里，但距上次保养已经有近十个月了，是不是该换机油了？谢谢各位指教。