奥迪A4L14款A4L发动机黄灯亮，热启动转速高抖动

今早开车发动机黄灯亮了，去修理店看了下，让清洗节气门，清洗完可过没多久晚上黄灯又亮了，热启动时转速到1600转持续几秒外加比较剧烈抖动。哪位大神知道什么问题么。14年1月份车，5万公里了。