宝马5系宝马自达525，冷车启动时，发动机声音特别大，是不是发动机有问题？

宝马自达525，冷车启动时，发动机声音特别大，好像是从车底后方传出来的，过10几秒后，声音逐渐减小，各位大神，这是怎么回事，是不是发动机有问题？