奥迪Q3奥迪q3 变速箱5档出现打齿声音

如题，我的车是14年3月的2。0t，四驱，最近两个月频繁出现打齿的声音（就像开手动挡车离合器没有踩到底就挂档出现的声音），去找4儿子试车没有试出来（不是每次都有这个声音）马上过保了你们的车有没有这个问题？真闹心。