帝豪变速箱故障

问题描述：

15年1.5CVT向上版，冷车启动正常，不到1分钟开始出现档位闪烁，无动力输出可以挂档，档位显示也正常，重新启动后又能正常挂档行驶。行驶过程中会出现动力中断，仪表盘亮变速箱故障灯、发动机故障灯、ESP灯常亮，转速忽上忽下乱跳，车子无论挂哪个档位踩油门都不会走，深踩油门会动但开不快。不知有没有车友碰到过这种故障，有什么维修方法？目前行驶9.5万公里。