增加全景天窗和无钥匙进入，2021款XR-V正式上市
【车主指南 新车动态】2020年12月1日《车主指南》从东风本田官方获悉，2021新款东风本田XR-V正式上市。新款车型推出了7个配置供消费者选择，官方指导价为12.79-17.59万元。
| 2021款XR-V 指导售价 | |
| 车型 | 售价（万元） |
| 1.5L 手动经典版 | 12.79 |
| 1.5L CVT经典版 | 13.29 |
| 1.5L CVT舒适版 | 13.99 |
| 1.5L CVT豪华版 | 14.79 |
| 220TURBO CVT舒适版 | 14.99 |
| 220TURBO CVT豪华版 | 15.89 |
| 220TURBO CVT旗舰版 | 17.59 |
2021款XR-V只是进行了一个小改款，外观没有进行任何改动，不过新款车型增加了丹宁蓝和炫金银两种外观颜色可以选择，后视镜采用了银色的外壳，看起来更加具有年轻气息。
内饰方面也没有变化，不过配置有所升级，其中1.5L舒适版增加了前排无钥匙进入以及一键启动，1.5T舒适版增加了全景天窗。Honda SENSING以及Honda CONNECT仍然还是顶配车型才有。
动力方面，新款车型继续使用原来的1.5L自吸和1.5T两款动力，其中1.5L自吸版本可以输出131马力和155N·m扭矩，1.5T版本可以输出177马力和220N·m扭矩，两者匹配的都是CVT变速箱。
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