本田XR-V4儿子送的清洗发动机油泥有必要做吗？

请教大神，现在2万公里了，一直用4s店的绿桶，我打算2.5万换美孚1号0w40。那这个买车送的清洁油泥要不要做？之前叫我5000公里做的时候我没有理会他。