风云2发动机故障灯的问题

问题描述：

今天早上加完油去公司，前面有辆车为了躲避一个小坑，急刹了一下，迫使我刹停了，挂1挡起步后发生抖动，发动机故障灯亮了。开到路边熄火启动了几次，抖动消失，但是灯还是一直亮着，担心受怕的开到了公司，熄火启动了一下，发现灯熄灭了。正常行驶时，没有发现任何异样啊，为什么会亮灯呢？求老司机们帮我分析一下啊！现在正常了我还需要去4S店吗？