奥迪A6L奥迪a6l变速箱挂前进和倒档有异响空挡就没有了

奥迪a6l变速箱挂前进和倒档有异响，沙沙的声音，起步也有，只要速度上去了30以上就没了，空挡就没有了这是怎么回事