卡罗拉双擎保养周期问题请教

看用户手册和保养手册写得不太一样，请教首保后是半年一万公里还是一年一万公里保养（均是说哪个先到先保）？比如说我一万公里没到，但是半年了，是不是去保养？还是说我一万公里没到，但是一年了，去保养？保养手册说是年＜一万公里，则半年保养一次。