丰田汉兰达的质量在同级别车中算中等水平，比较大的质量问题是变速箱的各种问题，比如变速箱漏油，变速箱异响或换挡失灵等。常见引起变速器漏油的因素有：
变速器各部密封衬垫不良、油封损坏，或紧固螺栓松动，变速器壳破裂，齿轮油过多，变速器通气孔堵塞，油封或凸缘磨损，各轴端间隙过大，座孔及轴承松旷、衬垫损坏，各密封件表面的加工质量没有达到产品图纸要求。另外润滑油使用不当也会造成漏油。
如果是油封或端盖上的O型橡胶密封圈损坏，更换。如果是箱体结合部位漏油，拆开修太麻烦可以把漏油处用汽油洗干净，待汽油风干后再用砂纸把漏油处挫毛，用AB胶调好后糊在漏油处，待胶干后既可。
