雷克萨斯ESES发动机声音和档位

问题描述：

各位车友新年好，ES200P档到R档很难挂，每次挂都框的响一下，这个是不是正常？每次响都心痛一下。还有就是发动机声音，才去中石化加了一箱95这是第两厢油。感觉发动机声音很大1000多转都能明显听见发动机叫声（关闭音响）。D档等红绿灯比较抖动。你们的车是不是也是这样。谢谢！