求助排气系统故障黄灯闪烁

问题描述：

求助各位大侠，早上驾驶宝宝的时候，起初一切正常，在行驶3、4公里等红灯时，突然发现车体明显较往常震动比较大，而后启动加速过程中，车体明显有顿挫感，同时排气系统故障黄灯闪烁，在车速稳定后，转速2000左右时，车体平稳，黄灯消失，在稍微猛烈加速时，黄灯又会闪烁。请教各位问题是什么？是积碳引起的吗？昨天下午倒是有半小时怠速运转。