蓝鸟2.0自动挡问题

挡错位，熄火不动挡把，拔不出钥匙，打车不动挡，打不着车。还有前进挂D挡有时在2档位，挂倒档从后往前挂不上，必须从前往后挂才能走车。车以行驶85000公里。请专家指点谢谢。