自动驻车的原理是什么？

自动驻车的原理是：1、当临时停驻且很短时间后需要重新启动时驻车由esp控制的刹车完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止；2、刹车力度可以阻止车辆移动且不会太大，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作；3、在临时驻车超过一定时限后，刹车系统会转为后轮机械驻车，来代替之前的四轮液压制动，当车辆欲将前行时，电子系统会检测油门的踩踏力度，以及手动挡车型的离合器踏板的行程来判定刹车是否解除。