04年奥迪A61.8t怠速或者加油的有时候抖动！跑一会正常！抖动时候加油地板和方

重点是要看一下是踩油门的时候抖动还是松油门的时候抖动。有可能是轮胎的问题，还有可能是变速箱的问题。另外还需要检查一下驱动轴本身。有可能是发动机本身工况不良，比如说失火。