车辆行驶制动时方向发生偏转，紧急制动时方向急转，车辆甩尾

您好，这个估计没有ABS吧

你好，建议检查ABS和ESP系统

你好，左右两轮的制动力不同，如向左偏就检查右前轮的制动力是否弱（原因制动片磨损严重，分泵漏油，卡滞等）