奥迪a4l时速50公里以上时，直路行驶要和方向盘较劲，否则就走偏，是什么原因？

较劲属于前轮定位失准，去维修店做一下检查。

奥迪随速转向系统，在速度快时，方向盘会加重，时速低于50时就轻了。