福特福睿斯2017款幸福版手动时尚型和2015款手动时尚型可以选装esp，选装科技包3500元，包括了头部气囊，esp，牵引力控制，刹车辅助，上坡辅助，定速巡航，多功能方向盘，需在订车时提出，厂家生产线生产时安装，提车时间较长。建议不要私自外包加装。
ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
