轮间差速器结构与原理?

轮间差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零部件组成。发动机的动力经传动轴进到差速器，直接驱动行星轮架，在由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。

轮间差速器工作原理是下面这些：

1、汽车直线驾驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，这个时候，行星齿轮只公转，不自动，上下车轮和转速等于从动锥齿轮的转速；

2、汽车转弯时，行星齿轮在公转的与此同时，造成了自转，即绕行星齿轮轴的旋转，引起一侧半轴齿轮转速的添加，而加一侧半轴齿轮转速的下降，两侧车轮以不相同的转速旋转。这个时候，一侧车轮添加的转速等于另外一侧车轮降低的转速；

3、当将两个驱动轮支起后，车轮离地，假如我们转一侧的车轮，另外一侧车轮反方向同速旋转，这个时候，差速器内的行星齿轮只自转，不公转，两侧半轴齿轮以相反的方向旋转，那么就会带动两侧车轮反方向同速旋转。