车身高度传感器

车身高度传感器的作用是把车身高度（汽车悬架装置的位置量）转换为电信号送给悬架ECU。高度传感器的数量与车上装备的电控空气悬架系统的类型有关。高度传感器的一端与车架连接，另一端装在悬架系统上。

图2-1车身高度传感器的安装位置

在空气悬架上，高度传感器用于采集车身高度信息；在某些行驶平顺性控制系统上，高度传感器还用来探测悬架运动情况以确定是否需要硬阻尼。

车身高度传感器可以是模拟式的，也可以是数字式的；可以是线位移式，也可以是角位移式的。下面详细介绍模拟式高度传感器和数字式高度传感器。

1.1模拟式高度传感器

模拟式高度传感器给悬架ECU提供与车身高度相关的、连续的电压信号。每个高度传感器在悬架ECU内都设定有一个基准电压值，该基准值是高度传感器在汽车处于正常行驶高度时传给悬架ECU的电压。悬架ECU将高度传感器的实际电压信号与设定的基准值比较，并根据此比较进行调整。模拟式传感器有一个3线连接器，三线分别是地线、电源线和信号线。

如图2-2所示为福特汽车电控空气悬架系统的模拟式高度传感器。它的上端有一个磁性滑阀，当汽车的车身高度发生变化时，磁性滑阀就在传感器的阀壳内上下运动。传感器的阀壳内有两个电控开关（超高开关和欠高开关），电控开关通过线束与悬架ECU连接。如图2-3所示为后悬架高度传感器在车身上的安装位置。

模拟式高度传感器的工作过程：

①汽车高度正常时，电控开关关闭，悬架ECU接收到汽车高度为正常的信号。

②当汽车高度增加时，磁性滑阀上移，超高开关打开，并向悬架ECU输送车身高度增加的信号。悬架ECU收到此信号后，控制空气弹簧电磁阀和排气电磁阀打开，使空气弹簧放气，以降低车身高度，使其达到标准高度（即平衡高度，是指汽车正常行驶时车身应该保持的高度）。

③当车身高度降低时，，磁性滑阀下移，欠高开关打开，并向悬架ECU输送车身高度降低的信号（即欠高信号），悬架ECU收到欠高开关的信号后，控制空气压缩机继电器接通，使空气压缩机工作，同时悬架ECU控制空气弹簧电磁阀打开，使空气压缩机产生的压缩空气充入空气弹簧，从而使车身高度增加，直至达到标准高度。

图2-3福特汽车电控空气悬架系统的后悬架高度传感器的安装位置

1—悬架摆臂连接器；2—后部高度传感器；3—车体连接器

图2-2福特汽车电控空气悬架系统的模拟式高度传感器

1—电线束；2—阀壳与电控开关；2—夹子；4—防尘罩；5—球头螺钉；6—磁性滑阀

警告高度传感器不能修理，损坏的传感器必须整件更换。

1.2数字式高度传感器

现在应用最广泛的是光电式数字车身高度传感器，其工作原理如图2-4所示。在传感器内部有一个传感器轴，轴外端安装的连接杆与悬架臂相连接，轴上固定一个开有一定数量窄槽的遮光盘。遮光盘两侧对称安装有四组发光二极管和光敏三极管，组成四对光电耦合器（信号发生器）。当车身高度变化时，车身与悬架臂作相对运动，连接杆带动传感器轴和遮光盘一起转动。当遮光盘上的槽对准耦合器时，光敏三极管通过该槽感受到发光二极管发出的光线，光电耦合器输出导通(ON)信号，反之则输出截止(OFF)信号。只要使遮光盘上的槽适当分布，就可以利用这四对光电耦合器导通和截止的组合，把车身高度的变化分成16个区域进行检测，具体划分见表2-1。这种高度传感器有一个六线连接器──电源线、地线及四个信号线。

图2-4车身高度传感器的工作原理

1—光电耦合器；2—传感器轴；3—连接杆；4—遮光盘

表2-1车身高度控制区域与传感器信号的关系

光电耦合器				车身高度区间	ECU判断结果	光电耦合器				车身高度区间	ECU判断结果
1号	2号	3号	4号			1号	2号	3号	4号
0FF	0FF	ON	0FF	15	超高	ON	ON	ON	0FF	7	标准
0FF	0FF	ON	ON	14		ON	ON	ON	ON	6
ON	0FF	ON	ON	13	高	0FF	ON	ON	ON	5	低
ON	0FF	ON	0FF	12		0FF	ON	ON	0FF	4
ON	0FF	0FF	0FF	11		0FF	ON	0FF	0FF	3
ON	0FF	0FF	ON	10		0FF	ON	0FF	ON	2
ON	ON	0FF	ON	9	标准	0FF	0FF	0FF	ON	1	过低
ON	ON	0FF	0FF	8		0FF	0FF	0FF	0FF	0

悬架ECU根据传感器输入的“ON”、“OFF”信号得到车身位移信息。根据车身高度变化的幅度和频率，可以判断车身的振动情况，根据一段时间(一般为10 ms)车身高度在某一区域的百分比来判断车身高度。