威朗主动刹车刹的是前刹吗？

有次左转刚好前面有个电动车经过，其实距离还不是很近，我想踩油门继续前行，没想到主动刹车系统响起，还来了次主动刹车（第一次感受主动刹车系统），不过能听到一声响声，很像刹的是前轮，但又不能确定。