奥迪车倒车时耸车
Audi CVT变速箱的车辆，在更换变速箱电脑和阀体后不久，出现倒车耸车，挂前进挡轻微冲击的现象！读取变速箱无故障码，读取08-10和11数据块第一区，数值均在0.295～0.3A。
故障分析
在手动变速箱中，离合器是干式离合器，离合器的接合压力只取决于压紧弹簧的力，不考虑离合器在工作过程中由于工作温度的升高，导致改变摩擦系数对传递力矩的影响。但在CVT这种湿式离合器中，必须保持一个合适的压力，这对提高工作效率和零件的使用寿命和驾驶舒适性至关重要。
众所周知，离合器在工作中受油温、油质的变化、离合摩擦片自身温度、磨损程度及打滑等因素的影响，其摩擦系数会不断发生变化，从而改变了传递力矩的大小，因此控制单元必须不断学习离合器摩擦系数的变化，以便提供一个较为合适的油压，以满足各种行驶状态下的要求。其中N215电磁阀控制离合器电流的大小， G194和G193检测油压，将检测的结果不断的反馈给控制单元，控制单元依此调整N215电磁阀电流的大小，从而实现离合器压力大小的控制。
在本案例当中，由于新更换的控制单元不了解离合器当前的状态，采用的是系统默认的0.295A电流值，所以没有做出正确的调整，从而导致上述现象的出现。
故障排除
进行前进挡和倒挡自适应，匹配后试车正常，故障现象消失。具体方法是：油温70°C以上，首先用02-10-00清除记忆值，然后挂前进挡行走数米后刹车停住观察02-08-010，反复几次直至第二区显示ADP.OK。然后用同样方法进行倒车，观察02-08-011 直至第二区显示 ADP.OK。
但在维修中有时会出现在清除了自适应值后没有成功地进行自适应行车的现象，即08-010 和011 中始终没有显示 ADP.OK或自适应成功，经我们试验发现可能是以下的条件没有满足：
1.清除后必须让车在点火开关打开时停5s，不可以马上启动（压力传感器G193 和G194的压力偏差自适应在无压力状态下才进行）。如果没有注意到这点，那么随后是无法进行自适应行车的。
2. 在自适应行车时制动用力过猛，激活了变速箱的“呛死调节”功能。这出现在ABS制动器上，这样就无法再进行自适应了，自适应过程被中断。
3. ATF油温必须在60℃～90℃之间，不在此温度范围内无法进行。总之对于CVT变速箱在更换变速箱电脑和阀体时，切记一定要做前进和后退自适应操作。