路虎神行者2行驶发飘、且防滑指示灯点亮

一辆2011年路虎神行者2代车，该车辆行驶发飘，且防滑指示灯点亮。

    故障诊断：用故障检测仪检测，读得的故障代码为“C0051-28转向盘位置传感器故障”。将车辆的转向盘摆正，读取转向角数据，为“左-212，右565”，由数据可以看出，转向角度存在偏差。用故障检测仪对转向角度传感器进行校准后试车，故障依旧。检查转向角度传感器导线连接器及其线路，连接器插接牢固，线路也未见异常。用举升机将车辆举升，检查底盘及相关下摆臂和转向横拉杆等，未见异常；但检查四轮定位发现，车轮的前束值有偏差。

    排除方法：重新调 整前束。