卡罗拉1ZR-FE发动机怠速抖动
故障现象：
一辆卡罗拉轿车行驶了10万km，最近发现怠速时车辆抖动，加速时抖动现象更加明显。维修人员接车后，试车发现故障现象如客户描述，速度增加缓慢。
故障诊断：
发动机能够起动，说明汽车的点火系统和喷油系统能够工作。发动机怠速抖动，说明点火系统或燃油系统不正常，其中存在某个或某些故障。点火系统故障一般为点火线束、点火模块、火花塞故障，喷油系统故障一般为线束连接器、喷油器、喷油模块故障。
因此，需要对发动机进行诊断，按照“先火后电”的顺序，首先检查点火系统，然后检查喷油系统。诊断流程如下。
使用KT600 诊断仪连接车辆诊断插座DLC3，无故障码。将各缸火花塞及点火线圈总成拆下，进行跳火试验。发动机起动时，各缸火花塞均能正常跳火，表明点火系统控制电路正常。检查燃油控制系统。由卡罗拉燃油系统控制线路（图1）可看出，引起发动机抖动的燃油系统故障，可能存在故障的部位为：燃油供给线路的线束连接、线束和连接器、喷油器总成。
检查燃油供给线路的线束连接情况断开喷油器总成连接器，将点火开关置于ON位置，测量B9-1（图2）和车身搭铁间的电压为13.1 V（规定状态为9~14 V）。此时，可以判断电源至1号喷油器的线束连接正常，排除此处故障。依次检查2~4号喷油器的线束连接，均为正常。
检查线束和连接器
断开喷油器总成连接器、ECM连接器。测量B9-2~B31-108（10#，图3）的电阻为0.5Ω（规定状态小于1Ω）。此时，可以判断电源至1号喷油器的线束和连接器正常，排除此处故障。依次检查2~4号喷油器的线束和连接器，均为正常。
检查喷油器总成断开喷油器总成连接器，重新安装一个新的喷油器。使用KT600诊断各缸波形，发现测试后的喷油时间由2.38 ms变为2.58 ms，确定喷油器总成本身出现故障。逐缸测试，1缸的喷油器总成换为新的喷油器之后，发动机不再抖动。
至此，故障排除，故障出现在喷油器总成上。
结论：
经与客户沟通，得知一年前该车在私人汽修厂更换过1缸喷油器。通过测试其他喷油器均正常，可以判断所更换的喷油器存在品质问题。建议客户以后选用厂家规定的喷油器型号，同时需要定期做好保养。
发动机怠速抖动可能会导致严重的机械故障，造成发动机异常磨损，积炭增多，油耗增加，甚至还会损坏曲轴、气门、活塞和活塞环等部件。该故障已成为发动机的常见故障之一，在进行发动机抖动检测时，方法比较多，例如可以通过喷油脉冲测试仪直接检测各缸的喷油脉冲，从而判断故障位置。