大众全新速腾挂D挡不走、变速箱不升档
摘要：ABS控制单元位置偏移导致纵向加速传感器不在0位
故障现象：挂D挡车辆不走，需等待3秒后才能走车且变速箱只能换到2档，不在上升故障诊断过程：根据故障现象检查车辆无故障码由于该车无故障码，根据故障现象做出以下分析；
1，变速箱电脑故障
2，刹车钳卡死
3，变速箱档位开关故障
4, ABS轮速传感器故障
5，轮胎故障
一、根据故障现象该车在挂入D档后用力踩住刹车踏板后松开车辆会延迟3秒后才能走车且在刹车钳处能听到明显咯一声，通过检查怀疑由于刹车钳导向销变形导致刹车钳不回位，拆卸检查正常
二、该车同时还有一个故障现象就是变速箱不跳档最高只能在2挡行驶，且变速箱无故障记录，对变速箱基本设置能通过，此时可说明变速箱系统应该无故障，根据以往维修案例车轮和转速传感器会对变速箱档位会有影响，读取4个车轮转速信号正常，
三、对车辆ABS控制单元在线编码并对G200, G201基本设置后故障依旧，在试车时突然发现在行驶时从D挡挂入N挡后变速箱档位可以正常显示与车速匹配，现在可以准确排除变速箱系统故障
四、读取ABs控制单元数据发现车辆在平地时G200和G201数据不在0位，与正常车辆对比后发现问题
故障车辆数据大于正常车辆数据，通过纵向加速传感器数据可看出此时ABS控制单元识别到现在车辆为上坡状态，此时需要给出大的功率来助于车辆爬坡同时上坡辅助功能自动激活，车辆在3千转后在升档需要更高的转速，导致我们误判为车辆不升档，原地走车延迟也是同理，在车辆处于上坡状态下ABS坡道起步功能活导致延迟走车，回店检查ABS泵发现泵体向上倾斜，校正后试车故障排除
故障原因分析：由于ABS泵安装位置偏移导致G200,G201检测数据变化导致相应功能激活
故障处理方法：校准ABS泵支架
案例点评及建议：在遇到无故障码时需结合几个故障点综合分析，掌握车辆各控制单元功能