奔驰高级驾驶辅助系统ADAS发展历程
奔驰的高级驾驶辅助系统ADAS可以在各种情况下主动或被动地为驾驶员提供支持（取决于系统配置），有助于提高驾驶安全性或者减少事故的发生频率。即使事故无法避免时也可以降低事故的严重程度，同时驾乘舒适性也有所提高。
驾驶辅助系统利用超声波、雷达传感器以及摄像头识别车辆周围区域（图1），系统在需要快速安全操作时为驾驶员提供辅助，通过车辆信号装置控制对电子行驶控制执行干预（如：加速、制动、转向），在紧急情况发生前或发生时提示驾驶员注意该情况。即使装配高级驾驶辅助系统，驾驶员仍需对安全负责，驾驶员操作始终优先于自动干预。随着技术的不断迭代，奔驰驾驶辅助系统的功能不断丰富，性能也不断提高，各功能或子系统的代码及名称也在不断变化，下面以碰撞警告系统和车距控制系统为例进行说明。
1．碰撞警告系统
NGCC车型最早出现的车距警告功能（AWF）被称为碰撞预防辅助系统（Collision Prevention Assist，缩写CPA），控制单元代号为A90、SA代码是258，只有警告功能。之后发展为防撞辅助系统增强版（Collision Prevention Assist Plus，缩写CPA+），控制单元代号和SA代码不变，增加了主动制动功能。从2017款开始，“碰撞预防辅助系统增强版”的名称改为”主动式制动辅助系统，“（Active Brake Assist，缩写ABA），控制单元代号Al 08，SA代码仍然是258。
2．车距控制系统
1999年随着全新S级（代号220）上市，装配限距控制系统（Distronic，简称DTR），但是只能识别当前车道前方车辆；到2005年随着全新3级（代号221）上市，系统升级为限距控制系统增强版（DISTRONIC Plus，简称DTR+），可以实现相邻车道的监控，并且可以实现跟车静止并重新起步功能；到2013年全新S级（代号222）上市，功能再次提升，称为带转向辅助和停走向导的限距控制系统增强版（Distronic Plus，简称DTR+Q，SA代码为266（限距控制系统和横向辅助）。
此外，整体驾驶辅助系统的名称也是有一些变化。2013年全新S级（代号222）上市时称为“智能驾驶”，到2016年全新E级（代号213）上市时又改称为“驾驶辅助”，到刚刚上市的全新一代S级（代号223）对于带代码200（高度自动化行驶）的车辆已改称为带部分“自动驾驶”功能扩展的驾驶员辅助系统。
下面简单总结和回顾一下奔驰驾驶辅助与安全系统的历史：1959年，巴恩伊研发全球最早的增强型安全车身；1978年，ABS问世；1995年，ESP装车；1996年，BAS面世；1999年，限距控制系统（Distronic）装车；2002年，预防性安全系统（PRE-SAFE）上市；2005年，限距控制系统增强版（DistronicPlus）、制动辅助系统增强版（BAS Plus）装车；2006年，预防性安全系统（PRE-SAFE）制动器装车；2009年，路线偏离警告系统、速度限制辅助、盲点辅助、注意力辅助系统同时应用；2010年，主动式路线偏离警告、主动式盲点辅助装车；2011年，碰撞预防辅助系统上市。
奔驰内部对整体驾驶辅助系统简称为FAP，刚刚上市的全新一代S级轿车装配了带部分自动驾驶功能的扩展的新一代驾驶辅助系统被称为FAP 5.0，也就是第5代的驾驶辅助系统。这种先进的驾驶员辅助系统根据速度调节、转向机构、变道和碰撞风险等相关情况为驾驶员提供驾驶辅助。由于增强了驾驶员辅助功能，驾驶员辅助系统提供了更佳的安全性和舒适性。在跨系统概念的基础上，区域整体安全性与梅赛德斯一奔驰智能驾驶相互作用、协同合作。奔驰驾驶辅助系统FAP技术迭代时间表如表1所示。目前，奔驰主流在售车型装配的是第4.5代的驾驶辅助系统，共有4种配置组件（表2），具体功能如图2所示。这4种配置组件的功能示意图如图3所示。
通过上述对比可知，随着“雷达＋摄像头”数量的增加或部件性能提升及数据融合，对环境的识别能力也大幅提升，驾驶辅助的功能和性能也不断增强。