提示发动机故障怎么办

开车遇到一个问题请教一下。今天启动车时，电脑一直提示发动机故障，发动不起来，后来发动起来了，怠速也运行平稳，没发现什么不正常，只是显示发动机故障的黄灯一直亮着，这离最近的4S店也300公里，4S说要用仪器才能取消，可最近还要跑长途，不知是否可以跑，大家给出个主意，谢谢。