2019年是不是皮卡车不受限制了

是的，从2019年1月1日起，取消总质量4.5吨及以下普通货运车辆道路运输证和驾驶员从业资格证。新政策实施前，相关货车道路运输证必须随车携带，在有效期内全国通行，而且还要每年审验一次，同时驾驶员从业资格证也需要通过考试才能取得。