是我单方的责任是不是直接去4s店定损维修就行了

你好，不去4s，去保险理赔中心

如果您的车险是在4S店上的，就直接到4S店，报案、定损、维修和理赔4S店会一条龙完成，也就是通常说的直赔，如果您的保险不是在4S店上的，就要先报案，报案后就近到保险公司的定损点定损，定损后您就可以到4S店修车了，但是需要您先垫付修车款，之后拿发票到定损点报销。

这个要联系保险公司。