刹车异响，轻踩刹车消失松开复响，或者响的时候行进中打方向也会暂时不响

您好，咨询个问题。我的车右后轮有金属摩擦的吱吱声，冷车没有，刹车几次热后有声音，轻踩刹车或轻拉手刹声音消失，松开复响，或者响的时候行进中打方向也会暂时不响。求救！！！四年的车，开的听仔细。