CVT，DCT，AT变速箱，到底有什么区别，怎么选

变速箱仔细 解释起来有点复杂简单来说Cvt是无极变速，没有档位，起步加速比较平稳DCT是双离合，双离合又分干式和湿式，毛病多容易出问题，结构简单，比较便宜，很多厂家为了节约成本，都会选择DCT。AT自动变速箱，结实耐用，能承受更大的扭矩，但是成本相对较高，所以很多厂家很少会选择AT变速箱。

一直搞不懂cvt的变速箱有没有液力耦合器？如果没有，停车时是怎么能保持在d档的？如果有的话，这个话题就老套了。