新桑塔纳汽车换挡时抖动

新桑塔纳2014风尚版，自动挡。汽车总共跑了大约3万公里。汽车运行2公里以后，由D挡换到R挡，汽车会抖动一下，发出“碰”的响声，在换过来，还是如此。熄火后，重新发的，上述现象消失。继续行驶，2公里左右，又出现同样的情况。但仍然可以行驶。请高手解答。行驶过程中，没有异响。