大熊驾驶途中D档和M档可以直接切换吗？

可以的，D档随时可以切换至M档的，M档表示手动档的，看符号是增档，－是减档。一般这种手自一体变速箱都支持行进中D档切换M档然后再手动加减档。

从结构原理和功能来说，D、S、M都归类于前进挡一类。R档不同，专用一组齿轮，传动轴是反转的、就后退（倒车）；经济、标准、运动都是自动挡位，它们之间的区别主要就是换挡（升和降）逻辑（时机）不同。ECU程序按预定的设置自动进行升降档（不同模式下相关数据设置不一样）；比如同样60码车速，经济模式可能已经升到7档了、标准模式在6挡、运动模式在5挡，主要体现在加速能力上，驾驶体验就是肉（加速慢）和猛（加速快，有力），当然油耗也相应增减。M档实质就是手动挡，升降档不再由ECU电脑控制，完全由人工手动控制，效果和纯手动挡一样；有人就会纳闷了，那我买自动挡的干嘛呀？这个说起来话又长了，简单的说：M档在需要的时候很有用，比如凹坑沟坎脱困，限制在2档内，让发动机发挥最大扭矩，有效脱困；还有上、下陡坡的时候（是很陡的那种，一般比较陡的山路用S档就可以了），手动设置合适档位（比如限制在3或4档），感觉上坡有力；下坡利用发动机降速（有时发动机转速可能达到4000多转），就不用频繁或长时间踩刹车了。总言之，驾驶中根据需要可以在D、S、M之间直接切换的！个人理解，不是专业，欢迎指正！