爱丽舍关于加装ESP？

ESP本质上是改不了的，因为成本太高了，机舱线束要换掉，电脑程序要刷，总泵要换掉，还有一些姿态传感器，等等。有些不值的了！而且工料都贵，除非有特别要求，不记成本，否则改出来肯定有猫腻，只是你不懂。

是在产线制造时候就加上了，线束和模块数都完全不同，不可后加。4S改装的都是缺陷货，只是把总泵给换了，总泵带ESP就是可以为单轮提供主动制动力的功能。意思就是总泵可以在你不踩刹车时候，对某一个轮胎施加制动力的这个能力是具备的。至于其他均没有配置。

第一句没有任何问题。后边说完你是否感觉到貌似可以改装。因为你着重了从动轮的问题，而忽视了主动轮，ESP只所以难于被改装，就是主动轮部分的问题，也就是动力控制，引擎牵制等等。而从动轮其实很简单，就是制动制动，这个在后期的总泵上是可以主动给某轮提供主动制动力的。直接换一个总泵就可以解决从动轮必要时提供制动力的能力。只要加装姿态传感和更换总泵即可实现，而如果此时动力系统主动轮不配合，这种调整甚至是*，会导致纠偏过度。

ESP应该是厂家才能在厂内才能安装的，行车电脑与各种传感器的连接和测试，需要很专业的技术手段，外面怕是没有这个能力。

能自行加装，但比较困难。ESP系统实际是车身稳定控制系统，与其他车身稳定控制系统相比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。