挂倒档打齿轮

2015款手动风尚版桑塔纳现行驶11000公里，购车至今每次挂倒档都会打齿轮的响声！我有20年的驾龄是一位地地道道的老司机了。可以肯定的挂档时离合器是踩到底的！如果将离合器踩到底停顿2秒再挂倒档就不会打齿轮了。请问是车辆设计原因还是另有其他问题，请求解答！