带电子手刹刹车分泵的车更换刹车片详细步骤
大众/奥迪(带电子手刹)更换新刹车片，具体操作方法如下:
1 拆下后轮，连接诊断仪，举升车辆；2 打开点火开关，释放手刹（后轮能*转动），进入测试程序；
3 进入 53驻车制动系统；
4 进入 04系统基本设定；
5 输入通道号007，可聆听后轮的有电机转动的声音，大约持续5秒钟.两后轮驻车制动电机缩回。顶分泵拆下旧刹车片就可以了；
（在更换后轮刹车片时若在“基本设定”里输入“007”通道，解码器如果提示“没有此项基本设定” 则在基本设定 010执行轮分泵顶出收回三次的自学习过程（此过程较长等待刹车分泵没有声音后再做其他步骤）。然后再次基本设定中执行007.
6 更换两后轮新刹车片，安装完毕后；
7 进入 04系统基本设定，输入006.可聆听后轮的有电机转动的声音，大约持续5秒钟.两后轮驻车制动电机顶出复位.
8 清除故障码，关闭点火开关，拆下诊断仪器！装好车轮试车。
如果是奥迪A8L/Q7，还需输入刹车片的厚度（A6L不需要）。
9 进入10通道调整匹配（注意：是10匹配而不是04基本设定）
10 输入通道号06
11 输入新匹配值（就是刹车片的厚度，一般范围在9-14之间，可用卡尺测量刹车片厚度，一般新刹车片厚度为12）。输入12。
12 按确定，屏幕显示通道匹配成功。
13 清除故障码，关闭点火开关，拆下诊断仪器!装好车轮试车。
更换宝马5系后刹车片，带电子手刹步骤：
先看看夏朗后轮卡钳分解图。电子手刹的电机通过分泵里的螺杆来实现手刹功能。我的理解是，电机驱动螺杆，螺杆的转动驱动和它螺纹配合的一个类似“螺母”的结构，图中标号14叫做压力螺母，前进和后退。这个压力螺母可向外顶活塞，但是却不能把活塞“拉”回来。
这个和POLO鼓刹利用手刹拉线和杠杆不同，有后轮碟刹的机械式手刹车型（包括老款4眼POLO），后轮碟刹分泵中也有螺杆用来控制手刹，只是没有电机而已。
分泵活塞是可以被螺杆顶出来的，如果不拧松螺杆，活塞是无法压回的。但是如果拧松螺杆，活塞本身并不会随着螺杆缩回，那么就是说，活塞和螺杆的关系是简单的推动，而没有任何螺纹咬合，所以只要螺杆退回，活塞就可以直接用手推回去，不需要像机械手刹那样要边转动边推回。
对于夏朗来说，如果用5053来松开电子手刹，其实就是让电机来旋松螺杆，但是活塞本身不缩回，还是需要利用工具或者手来推回去，这才能换上新的刹车片。
在开始动手前，需要明确一下，宝马5并没有类似大众车底部用来撑千斤顶的金属凸筋！底盘是全部塑料护板包裹了，很平整。但是在支撑千斤顶的地方有塑料材质的空心凸台。当然宝马5也没有随车千斤顶。
用千斤顶小心的支撑在塑料凸台上，仔细调整千斤顶支撑爪和塑料凸台的相对位置，避免局部受力太大。
拉好电子手刹，并用契块塞入前轮下，固定好车身。然后先拧松后轮的螺栓（其中一个是防盗螺栓）。摇动千斤顶缓缓撑起车身。等车轮离地后，拆卸车轮螺栓，取下车轮。再松开电子手刹！
分泵通过滑动导销安装在卡钳支架上。卡钳支架可以不必拆卸，因为并不需要更换制动盘。
需要一个15号扳手和一个13号的扳手（可以是棘轮加套筒）来配合拧松固定螺丝，非常紧，因为有螺纹胶的缘故，即使拧松了转动也很费力。
我这个棘轮太小了些，完全不给力，后来换了个13的扳手才拧松螺丝。这个拧下的螺丝不建议再使用了，因为刹车片包装里带有新的替换件。如果你购买的刹车片中没有替换件，可能只能再利用了。
然后用T30工具，拧下分泵上安装的手刹电机。
我数了下，顺时针旋转了13圈半，到达限位，无法继续旋转，旋转过程非常轻松，切记不要用力过猛！
开始前，活塞位置如下，伸出了许多。
推回的活塞现在是这个样子。
而旧刹车片还卡在卡簧片上。
从这个角度看，的确磨损的很薄了。左右厚度一致，说明导销的润滑非常好！
可惜上面的导销防尘套松脱了，粘附了不少颗粒，这可不行，必须拆出来彻底清洁！
用无纺布配合刹车盘清洁剂来清洁下分泵和电机的结合面，这里有个橡胶密封圈。
仔细检查密封圈的状态，擦拭干净后，用棉签给密封圈涂抹硅脂用以保护并润滑。