13年的大众朗逸手自一体1.4TSI，行驶中经常同时出现以下图片中的故障灯，几秒

你好，这个是大众车通病主要是由于ABS传感器上面有问题检测不到车轮转速造成的，先检查清洗ABS传感器不行需要更换ABS传感器就可以了

轴承没问题，检查是不是轮胎变形了 轮胎变形了，就要更换。然后做个定位