高尔夫6 1.6自动挡。拆了方向盘，会不会影响ESP?

磨合期4000公里了，车子直行的时候，方向盘一直是向左歪的，实在忍不了去4s店了。直接把方向盘给拆了往右挪了一个齿，结果开起来是右歪的了，于是又给我挪回来了，说是出厂就这样没办法调了。郁闷啊！等到我上车回去，突然就发现原来挺重的方向盘明显变轻了好多，而且左右打方向行程不一样，往左打死会比往右打死少大概0.1圈。奇怪了，难道是方向盘固定的那个大螺扭没拧好？因为我看到那螺钮的白线与外面的白线不成一条直线了(就是出厂时候有油漆标的白线)！不会出什么问题吧？！ps：去的时候胎压都是2.5, 4s店给打成前2.3后2.8了。 朋友说，方向盘转向角度的信号会被收集到ESP系统中并作为重要的参考依据，如果监测出的角度变化与方向盘的实际转动角度不符,会造成ESP故障。我这样被拆了又装会不会造成电子系统故障呀？