发动机在怠速时有抖动现象的原因有很多种,你需要具体检查一下是什么原因造成的,比较常见的原因有火花塞电极烧蚀严重,喷油嘴积碳堵塞,节气门太脏,发动机进气道和气门背部积碳严重,汽油泵压力不足,发动机磨损严重气缸压力不均匀,这都会引起发动机在怠速时出险抖动现象。
还有一个是发动机支点损坏,也会出现发动机震动比较明显的情况,根据你的的描述车门也有异响,我觉得发动机支点损坏的可能性会更大一些,因为车门出现异响说明有震动,震动这么明显说明发动机把过多的震动传递到车身上了,个人建议你用手摸一下方向盘,如果感觉方向盘震的手有点麻,就有可能是发动机支点损坏了。