在行驶过程中，角传感器检查司机的转向和角度，速度传感器检查速度、节气门开度和速度扭矩，制动传感器检查制动力，摆角传感器检查汽车的倾斜度和侧倾速度。
车身稳定系统的功能下面：
1、SP计算机：计算传感器采集的数据，算出车身状态，并与存储器中的预设数据实行相当；
2、当计算机计算数据超出存储器预存值时，即车身接近失控或失控时，指令执行机构工作，以确保车身驾驶状态尽最大的努力满足司机的意图；
3、EBD：调整制动力分配，以避免汽车后轮抱死，正常状况下只有模块硬件故障问题会失效；
4、ABS：为避免车轮抱死，通过计算汽车滑移率，调节峰值附着系数附近，被动安全调节。
