我想问问为什么停车P档，或者准备开车从P拉，会有顿挫？

这不是你的车的问题，这是你停车问题，我开的途锐也是一样，自动挡车都这样，不管是平路还是斜面或者坑洼路面，停车后先空挡，再拉电子手刹，再P档，永久解决此问题。开车再挂挡，就不会有错顿感，具体就是咯噔一下的情况

挂P挡原理是一个狗牙销子卡变速箱的驻车齿轮。如果停车时，如果直接从倒挡挂P挡，变速箱档杆是从倒挡限位拉出，再还入进档位，狗牙销子还要对准驻车齿轮，这个动作有些大，就会有顿挫，一般不这样挂P挡。启动时顿挫，是路面不平，驻车时没有停稳就挂入P挡，叫着劲停车，启动时力度释放时产生的顿挫。主要是停车习惯，没啥大问题的。正确步骤，停车时，坡道或路面不平，要先拉手刹，进空挡在挂入P挡；车位停车，停车位后面有限位档杆或限位停车块，倒车时，要松开脚刹，等车停稳后再拉手刹挂P挡。