SH-AWD

SH-AWD（四轮驱动力*控制系统）的前后桥分动装置直接安装在前部的传动桥上，它将一部分扭力分配给前桥，另一部分则通过碳纤维传动轴传递给后部驱动单元。这个后部驱动单元就是SH-AWD的核心部件，它包括了三个行星齿轮与离合器组。

来自传动轴的扭力首先传递到位于后部驱动单元的加速装置，直线行驶时它能以1：1的传动比将扭力传递到后桥。但是在转弯过程中，通过液压执行器操作离合器组件将行星齿轮架与壳体耦合，能使加速装置的输出轴比输入轴转动得更快，最大可增加5%。

加速装置的输出轴与一个双曲面齿轮组相连，扭力转动90度后驱动左右后半轴，SH-AWD的后部驱动单元比普通后桥多了两个直接电磁离合器，通过对这些离合器的控制，可改变前、后扭力分配。根据不同情况，后轮能得到引擎总输出的30%到70%，左右两侧的直接电磁离合器也可以单独控制，极限情况下可将后桥的全部扭力分配到一个*上边。

汽车技术发展到今天，已经很难通过简单的机械结构实现对车辆的综合控制，必需通过多个传感器准确判断车辆状态和驾驶员意图然后才能作出正确的反应。SH-AWD的ECU与引擎的ECU和车辆稳定辅助装置(VSA)的ECU集合在一起，它从引擎的ECU得到转速、进气歧管压力和变速箱传动比等信号，从VSA的ECU里得到侧向加速度、车轮转速和转向角数据，通过这些数据综合分析，SH-AWD的ECU计算出最合合理的分配比例，并通过控制加速装置以及左、右两个直接电磁离合器来实现扭力的前后分配。而在转弯加速时，ECU可以根据侧向加速度和转向角判断驾驶员的意图，并在外侧后轮施加更大的扭力，从而主动地提供适当的辅助转向扭力。

具有类似功能的四驱系统还有Evolution 8所装配的S-AWC，它是通过主动*差速器ACD和超级主动偏航控制系统Super AYC来实现良好的转向性能，虽然结构不同，但都是通过后轮上主动形成的扭力差来帮助转向，从而实现最佳的操控性能。