低速时车身轻微左右晃动是什么原因？

车身低速行驶时，感觉车身左右晃动，方向很轻，特别是二三十码的时速，我车是液压助力的，刚买的时候很紧实，很紧绷的方向感。现在跑直线需要修正方向，过坑或者烂路会抢方向，跑起来像是前轮松了一样，又感觉像是减震坏了，可是减震顶起来检查没发现漏油，底盘螺丝也检查过，很紧，没有松动。开起来车身发飘，有点像是前轮被提起来一样，不好控制方向。做完四轮定位会好点，但是开几天又不行，又回到原来的感觉。